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本車支持二次開(kāi)發(fā)，線控聯(lián)合調(diào)試智能車可在室外、室內(nèi)兩種工況下運(yùn)行，進(jìn)行如下的9項(xiàng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

整體描述

線控聯(lián)合調(diào)試智能車采用線控底盤(pán)，搭載線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，前視攝像頭、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元。實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、循跡、具有自動(dòng)駕駛功能?？蛇M(jìn)行傳感器安裝調(diào)試、圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)駕駛決策與控制等相關(guān)智能車輛教學(xué)。通過(guò)無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)熟悉無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)構(gòu)成。線控聯(lián)合調(diào)試智能車支持二次開(kāi)發(fā)，開(kāi)放代碼，適合本科相關(guān)專業(yè)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。線控聯(lián)合調(diào)試智能車可在室外、室內(nèi)兩種工況下運(yùn)行，并進(jìn)行如下的9項(xiàng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

主要功能

1. 相關(guān)傳感器原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。

2. 環(huán)境感知實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志的檢測(cè)識(shí)別實(shí)驗(yàn)。

3. 障礙物識(shí)別實(shí)驗(yàn)。

4. AEB主動(dòng)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)。

5. 局部路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)。

6. 主動(dòng)循跡實(shí)驗(yàn)。

7. 定點(diǎn)?？繉?shí)驗(yàn)。

8. 車道保持LKA實(shí)驗(yàn)。

開(kāi)放開(kāi)源代碼，支持二次開(kāi)發(fā)。

線控底盤(pán)參數(shù)

1、外形尺寸：2000*1000*1500mm

2、續(xù)航里程：80km

3、軸距：1300mm

4、轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)：前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)

5、輪距：840mm

6、額定行進(jìn)載重：200kg

7、最高車速：15KM/H

8、電池參數(shù)：5kWh 48V

9、最小轉(zhuǎn)彎半徑：3.5m

10、爬坡角度：15°

11、懸掛方式：獨(dú)立懸架

12、充電方式：慢充、充電電壓220V